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大型風力機變槳距控制技術研究

【機械工程】

 大型風力機變槳距控制技術研究在能源消耗日益增長瀕臨枯竭,環境污染日漸嚴重的今天,作為可再生綠色能源的風能成為世界各國普遍重視的能源,風力發電技術也成為各國學者競相研究的熱點。變槳距功率控制是當今大型風

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六自由度串聯機器人運動優化與軌跡跟蹤控制研究

【機械工程】

 六自由度串聯機器人運動優化與軌跡跟蹤控制研究1954年,第一臺電子可編程機器人在美國誕生,從此,機器人不再是捷克小說家的科學幻想,而成為眾多科學家和工程師奮斗終生的目標。歷經50多年的發展,國外的機器

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